各地车市: 广州 | 北京 | 镇江 | 苏州 | 南京 | 新疆 | 厦门 | 广西 | 天津 | 深圳 | 佛山 | 杭州 | 上海 | 合肥 | 河南 | 河北 | 太原 | 昆山 | 昆明 | 武汉 | 兰州 | 沈阳 | 西安 | 大连 | 福建 | 全国车市入口>>
位置: 汽车资讯报->国内新车->在校大学生研制无人驾驶智慧车

在校大学生研制无人驾驶智慧车

有没有想过,你在办公室通过手机就能招呼你的爱车接你下班?重庆邮电大学与长安汽车公司合作研...

有没有想过,你在办公室通过手机就能招呼你的爱车接你下班?重庆邮电大学与长安汽车公司合作研发的无人驾驶智慧车,近日在一个研讨会上亮相。它的研发团队是一群平均年龄24岁的在校大学生。

研讨会上,这辆蓝色的轿车吸引了很多人好奇的目光。“无人驾驶智慧车项目,我们从2012年下半年开始做,现在除了指导教授,研发团队核心成员有9人,都来自重庆邮电大学自动化学院。”蓝色轿车 旁边,张艳军西装革履,他是重邮自动化学院研二的学生,也是无人驾驶智慧车研发组的成员。


重庆邮电大学与长安汽车公司合作研发的无人驾驶智慧车。(高科摄)

这辆轿车型号为长安自主品牌悦翔,车顶装有四方形架子,架子的前端有6个摄像头,后端有2个摄像头,架子的中间撑起了比摄像头更高的云台,云台上固定一个可360度转动的摄像头。而在车身的四周,共安置了7个雷达,其中车前挡安放3个,左右靠前车门的位置分别有1个,尾部2个。“这些摄像头和雷达采集到的资料,通过资料线传输到后排座放置的‘中央处理系统’进行处理,然后进行驾驶决策,最后控制车辆自动驾驶。”说起来好像不复杂,但实际操作起来,特别是遇到复杂环境,资料处理量太大,张艳军直言不容易。

张艳军说,研究团队每周会试车2到3次,实验场地就在校内的一块开阔的平地里。每次试车,张艳军总会坐在主驾的位置,“目前主要是试测前方遇障碍物或行人,车子可不可以转弯或自己停下来。如果测试失败,我当即就介入操控无人车。”


无人驾驶智慧车上的雷达。(高科摄)

项目进行快两年了,现在无人车基本能识别明显的障碍物,但只限于在校内以20公里每小时的速度行驶,“行驶200到300米没有问题。”但对于复杂坏境,比如有车道线、路标、时速限制、行人等复杂环境行车,现在还处于实验阶段。项目组的另一位成员张延华介绍,这套无人车设备,除了自主驾驶仪(控制方向盘转向)是从美国购买,其他设备都是自主研发。无人 车目前已经投入200多万元人民币,“现在是研发阶段,所有设备都安置在外面,显得有点笨重奇怪,以后这些摄像头、雷达都会合成在里面,批量投产后,相信价格也会大幅下降。”

“如果顺利,2到3年后,我们研发的无人驾驶车能够在复杂环境下安全行驶了吧,样车应该能出来。”张延华满怀信心,到那时,通过 4G网络,无人车还可以和我们的智能手机相连,“那可真是实现人车 合一了吧。”张延华爽朗地笑了。

今天刊登了《在校大学生研制无人驾驶智慧车》一文


此事更多最新报道请微信扫描二维码

热门推荐

GT动力导入2015M-BenzC63AMG首波细节公布

让利...成就大陆事业版图

Arai“VZ-RAM”3/4罩安全帽大改款!防护&舒适全面进化

11月车市闷和泰汽车独强全年营收可望冲破900亿

汽车也有“夜视系统”!福斯Touareg休旅将率先搭载

福斯汽车明年在台设分公司

特斯拉上海觅点大陆开大门欢迎

丰田Q2犀“利”!年产能冲千万辆净利冲上新高
凯迪拉克XTS 普拉多 卡罗拉 普锐斯 丰田RAV4 宝马3系 宝马5系 宝马X1 标致408 标致307 凯越 昂科拉
返回汽车中国首页